Klucze to znaki, które wyznaczają położenie danego dźwięku na pięciolinii i pozostałych dźwięków względem niego. Kształt kluczy wywodzi się z liter alfabetu (G, F, C), które w średniowieczu umieszczane były na początku linii.
Litery te zaczęto stylizować i wyewoluowały do dzisiejszych kształtów kluczy.
Klucze dzielimy na 3 grupy (w których występują kolejne klucze):
Obecnie w użyciu są klucze:
Kluczy jest wiele, bo instrumenty grają w różnych rejestrach (np. kontrafagot bardzo nisko, a rożek angielski wysoko). Wykorzystywanie różnych kluczy ułatwia odczytywanie nut, ponieważ nie trzeba stosować wielu dodatkowych linii nad lub pod pięciolinią.
Pozostałe klucze są kluczami historycznymi.